22 de mayo
"Control visual de una catenaria desde un helicóptero y cáculo
de las coordenadas 3D de vuelo"
Luis Mejias, Monica García, Pascual Campoy.
DISAM. Universidad Politécnica
de Madrid.
"Experiencias en control servo-visual del grupo de Visión y Robótica
de la UNED"
Carlos Cerrada.
Universidad Nacional de Educación a Distancia.
"Seguimiento de trayectorias empleando control
visual 2D basado en flujo de movimiento"
Jorge Pomares, Fernando Torres.
AUROVA. Universidad de Alicante.
23 de mayo
"Diseño y simulación cinemática
y dinámica del robot paralelo ROBOTENIS. Aplicación al control
visual con altas prestaciones"
Luis Angel, Nicolas Raguenes, Roque Saltarén,
José María Sebastián y
Rafael Aracil.
DISAM. Universidad Politécnica de Madrid.
"Seguimiento visual basado en posición
y basado en características"
Manuel Vargas Villanueva, Francisco Rodríguez
Rubio.
Universidad de Sevilla.
"Discontinuidades del control visual
frente a la incorporación o pérdida de características
en la imagen: Aproximación a una solución general"
Nicolas Garcia, Oscar Reinoso.
Universidad Miguel Hernández de Elche.
"Seguimiento visual de objetos mediante
el control de los parámetros de una cámara motorizada"
Carlos Pérez, Oscar Reinoso.
Universidad Miguel Hernández de Elche.
"Correspondencia entre imágenes para control visual: Métodos
y aplicaciones"
Joaquin Ferruz, Anibal Ollero.
Universidad de Sevilla.
"Neurorobótica y guiado visual"
Juan Luis Pedreño, Juan López
Coronado.
Universidad Politécnica de Cartagena.
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