Manual de programación de Arduino

Tabla de Contenidos

1. MANUAL DE PROGRAMACIÓN DE ARDUINO
   1. Características generales de la placa
   2. Entorno de desarrollo
   3. Estructura básica de un programa
   4. Funciones
   5. Variables
   6. Tipos de datos
   7. Operadores aritméticos
   8. Sentencias condicionales
   9. Entradas y salidas digitales y analógicas
   10. Funciones de tiempo y matemáticas
   11. Funciones de generación aleatoria
   12. Puerto serie
   13. Ejemplos de código

Puerto serie

• Serial.begin(rate). Abre un Puerto serie y especifica la velocidad de transmisión. La velocidad típica para comunicación con el ordenador es de 9600 aunque se pueden soportar otras velocidades.
• Serial.println(data). Imprime datos al puerto serie seguido por un retorno de línea automático. Este comando tiene la misma forma que Serial.print() pero este último sin el salto de línea al final. Este comando puede emplearse para realizar la depuración de programas. Para ello puede mandarse mensajes de depuración y valores de variables por el puerto serie. Posteriormente, desde el entorno de programación de Arduino, activando el "Serial Monitor" se puede observar el contenido del puerto serie, y, por lo tanto, los mensajes de depuración. Para observar correctamente el contenido del puerto serie se debe tener en cuenta que el "Serial Monitor" y el puerto serie han de estar configurados a la misma velocidad (Para configurar la velocidad del puerto serie se hará con el comando Serial.begin(rate)).
• Serial.read().Lee o captura un byte (un caracter) desde el puerto serie. Devuelve -1 si no hay ningún carácter en el puerto serie.
• Serial.available(). Devuelve el número de caracteres disponibles para leer desde el puerto serie.