Ejemplos de código
Salida digital
En este ejemplo el LED conectado al pin 13 parpadea cada segundo.
int ledPin = 13; // LED que se encuentra en el pin 13
void setup(){
pinMode(ledPin, OUTPUT); // El p1n 13 será una salida digital
}
void loop(){
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Enciende el LED
delay(1000); // Pausa de 1 segundo
digitalWrite(ledPin, LOW); // Apaga el LED
delay(1000); // Pausa de 1 segundo
}
Salida digital II
En este ejemplo el LED conectado al pin 13 parpadea en un intervalo de tiempo variable que depende del número de veces que se ejecuta el programa (función loop)
int ledPin = 13; // LED que se encuentra en el pin 13
int n = 0; //Entero que contará el paso por la función loop
void setup(){
pinMode(ledPin, OUTPUT); // El p1n 13 será una salida digital
}
void loop(){
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Enciende el LED
delay(1000); // Pausa de 1 segundo
digitalWrite(ledPin, LOW); // Apaga el LED
n++; //Incrementamos n
delay(delayVal(n)); //Pausa de un tiempo variable
}
//Función que devuelve un valor tipo entero según el parámetro pasado
int delayVal(int f){
return f*100;
}
Entrada digital
Este ejemplo lee el valor de un interruptor conectado en el pin 2. Cuando el interruptor está cerrado en el pin de entrada habrá un estado alto (HIGH) y se encenderá el LED.
int ledPin = 13; // Pin de salida para el LED
int inPin = 2; // Pin de entrada (donde está conectado el interruptor)
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(inPin, INPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(inPin) == HIGH){ // Si se activa interruptor
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Enciende el LED
delay(1000); // Pause de 1 segundo
digitalWrite(ledPin, LOW); // Apaga el LED
delay(1000); // Pausa de 1 segundo
}
}
Salida PWM
Modulación por ancho de pulso (PWM) puede emplearse, por ejemplo, para establecer el brillo de un led o controlar un servomotor. En el siguiente ejemplo se va aumentando y decrementando el brillo del pin 9 mediante PWM.
int ledPin = 9; // Pin controlado por PWM
void setup(){}
void loop() {
for (int i=0; i<=255; i++){
analogWrite(ledPin, i); // Establece el brillo a i
delay(100); // Pausa de 100 ms
}
for (int i=255; i>=0; i--) {
analogWrite(ledPin, i);
delay(100);
}
}
Entrada a partir de un potenciómetro
En el siguiente código se emplea arduino para controlar la frecuencia de parpadeo de un LED.
int potPin = 0; // Pin de entrada para el potenciómetro
int ledPin = 13; // Pin de salida para el LED
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // Declara el pin del LED como de salida
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Enciende el LED
delay(analogRead(potPin)); // Lee el valor del potenciómetro
digitalWrite(ledPin, LOW); // Apaga el LED
delay(analogRead(potPin));
}
