Manual de programación de Arduino

Tabla de Contenidos

1. MANUAL DE PROGRAMACIÓN DE ARDUINO
   1. Características generales de la placa
   2. Entorno de desarrollo
   3. Estructura básica de un programa
   4. Funciones
   5. Variables
   6. Tipos de datos
   7. Operadores aritméticos
   8. Sentencias condicionales
   9. Entradas y salidas digitales y analógicas
   10. Funciones de tiempo y matemáticas
   11. Funciones de generación aleatoria
   12. Puerto serie
   13. Ejemplos de código

Operadores aritméticos

 
Empleando variables, valores constantes o componentes de un array pueden realizarse operaciones aritméticas y se puede utilizar el operador cast para conversión de tipos. Ej. int a = (int)3.5; Además pueden hacerse las siguientes asignaciones:
	x ++. Lo mismo que x = x + 1.
	x --. Lo mismo que x = x - 1, or decrements x by -1.
	x += y. Lo mismo que x = x + y, or increments x by +y.
	x -= y. Lo mismo que x = x - y .
	x *= y. Lo mismo que x = x * y. 
	x /= y. Lo mismo que x = x / y. 
Para su utilización en sentencias condicionales u otras funciones Arduino permite utilizar los siguientes operadores de comparación:
	x == y. x es igual a y.
	x != y. x no es igual a y.
	x < y, x > y, x <= y, x >= y. 
Y los siguientes operadores lógicos:
	Y lógico:  if (x > 0 &#38;&#38; x < 5). Cierto si las dos expresiones lo son.
	O lógico:  if (x > 0 || y > 0). Cierto si alguna expresión lo es.
	NO lógico: if (!x > 0). Cierto si la expresión es falsa. 
El lenguaje de Arduino presenta las siguientes constantes predefinidas:
	TRUE / FALSE.
HIGH/LOW. Estas constantes definen los niveles de los pines como HIGH o LOW y son empleados cuando se leen o escriben en las entradas o salidas digitales. HIGH se define como el nivel lógico 1 (ON) o 5 V. LOW es el nivel lógico 0, OFF, o 0 V.
INPUT/OUTPUT. Constantes empleadas con la función pinMode() para definir el tipo de un pin digital usado como entrada INPUT o salida OUTPUT. Ej. pinMode(13, OUTPUT);